Сотрудники Университета Брауна продемонстрировали робота, управление которым может осуществляться невербальными командами. Самое главное, что для успешного управления аппаратом нет необходимости в создании специальных условий: нахождение в помещении, определенном освещении и пр. Как сообщают исследователи, им удалось сконструировать аппарат, который будет двигаться за своим «хозяином» на некотором расстоянии, даже если тот одет в обычную одежду (без специальных меток), находится в естественной среде (отсутствуют контрастные объекты, которые облегчают роботу задачу ориентации в пространстве). При этом нет необходимости в постоянном контроле за траекторией движения робота - он сам способен выбрать верный путь и огибать небольшие препятствия.

Но самое интересное, что аппарат способен реагировать на жесты. С помощью понятных любому человеку указаний можно «попросить» робота пройти сквозь дверной проем, остановиться, развернуться и вернуться в первоначальную позицию. Демонстрация показала и такие возможности аппарата, как поворот на 180 градусов и прекращение своих действий, если оператор исчезает из поля зрения робота.

За основу была выбрана платформа PackBot, которая используется и в случае военных роботов, которую дополнительно оснастили камерой, имеющейся в свободной продаже. Помимо этого, робот оснащен ноутбуком, управляющим его движениями посредством специального программного обеспечения, но уже созданного непосредственно самими разработчиками.

Исследователи в ходе своего проекта решили две основные задачи. Первая - обучение робота распознаванию зрительных образов. В этом случае программное обеспечение, обрабатывая изображение с камер, акцентировало свое «внимание» на силуэте человека, а не специальных метках. Вторая - использование специального «железа», способного реагировать на инфракрасное излучение, что значительно облегчает задачу распознавания объектов и определения расстояния до них.

Фото www.3dnews.ru