Если говорить о половцах, то надо учитывать, что под ОБЩИМ этим названием объединяются десятки самых разных народов. Прямыми ПОТОМКАМИ половцев себя считают адыги, кумаки и прочие народы Северного Кавказа, прежде всего народов Дагестана..

А сравнивать адыга, кумака с кипчаком, то аналогично сравнение носорога с африканским страусом.