Статья 191. Грабеж

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -
2. Грабеж, совершенный:

1) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья потерпевшего, либо с угрозой применения такого насилия;
3) группой лиц по предварительному сговору;
4) с незаконным проникновением в жилое, служебное, производственное помещение либо хранилище, -

наказывается ограничением свободы на срок от трех до семи лет либо лишением свободы на тот же срок, с конфискацией имущества.

А не разбой ли ?
Статья 192. Разбой

1. Разбой, то есть нападение с целью хищения чужого имущества, соединенное с насилием, опасным для жизни или здоровья лица, подвергшегося нападению, или с угрозой непосредственного применения такого насилия, -

наказывается лишением свободы на срок от трех до семи лет с конфискацией имущества.

2. Разбой, совершенный:

1) группой лиц по предварительному сговору;
4) с применением оружия или предметов, используемых в качестве оружия;
наказывается лишением свободы на срок от пяти до десяти лет с конфискацией имущества.

Тут нет признаков незаконного проникновения,дверь в магазин была открыта. То есть тут налицо РАЗБОЙ!