Начиная с конца 60-х и до 1998 года, до самороспуска группы, несколько поколений террористов сменяли друг друга. Представители первого поколения разработали теорию революционного радикализма, целью которого было с применением насилия и убийств представителей госаппарата и экономики нанести урон «правящему сословию». Число лидеров РАФ за всю её историю составляло не более 80 человек. Ещё около 300 человек оказывали ей поддержку. За 28 лет существования РАФ её членами было совершено 34 убийства, серия налётов на банки, ряд покушений и похищений.