Хоть сам водитель и не люблю пешеходов перебегающих в неположенном месте... Если переходили возле Веста на перекрестке - то в суд доказывать невиновность. В пдд, если не изменяет память, допускается пересечение проезжей части на перекрестке (или даже не на перекрестке) если нет в пределах видимости пешеходного перехода . Как то так