слово урюпа, означающее в словаре Даля «неряха, разгильдяй», что в данном контексте может относиться не к человеку, а к дикой, болотистой местности. Также связывают название с рубом: «у руба», что означает «у крутого обрыва (реки)». К слову у нас очень чисто, просто так, для инфы